Dados do IBGE (2012) revelam que, embora os deficientes visuais representem uma parcela considerável da população, a disponibilidade de guias para cegos e outras medidas de acessibilidade nas vias públicas é insatisfatório. Considerando esses fatores, a implementação de sistemas de tecnologia assistiva surge como uma alternativa para auxiliar e promover a segurança e independência dos portadores de deficiência visual. Então, o objetivo desta pesquisa é desenvolver um software baseado no processamento e análise de imagem capaz de identificar eventos e objetos no campo de visão de uma câmera, oferecendo assim uma assistência ao deficiente visual em sua locomoção urbana. Através de conversas com o público alvo, foram levantadas as necessidades e os parâmetros para o desenvolvimento do projeto. Utilizando uma câmera acoplada ao peito a partir de um suporte e empregando a análise e processamento de imagens, combinados com métodos de detecção e uma rede neural, o software é capaz de identificar obstáculos comuns encontrados durante a locomoção urbana. Utilizou-se a ferramenta YOLO (You Only Look Once) para a detecção de objetos associada a um conjunto de dados para o treinamento da rede neural na detecção dos mesmos que a rede pré-treinada não consegue identificar. O desenvolvimento compreendido em duas etapas contempla a base do software que foi implementado, possibilitando a etapa de testes e validações, no entanto, não sendo um software mobile. Para a análise da imagem, utilizamos aproximações relacionadas ao tamanho das caixas geradas a partir da detecção do objeto, que resulta na distância aproximada entre o objeto e a câmera. Os resultados obtidos, baseados na análise de imagens capturadas durante situações de locomoção urbana cotidiana, graças as etapas de testes que consistiam em colocar o sistema a prova em diversas situações adquiridas através de um banco de dados com vídeos em diferentes cenários, confirmam a detecção de obstáculos por meio do processamento de imagens. Com isso, o software desenvolvido pode ser uma ferramenta de auxílio na locomoção de deficientes visuais, além disso, destaca-se que a tecnologia aplicada ao desenvolvimento mostra-se eficaz para a aplicação, sendo testada nas diferentes situações apresentadas e incorporando o objetivo do desenvolvimento. Os próximos passos incluem a aplicação do software em um sistema mobile, aprimoramento dos recursos do sistema para o deficiente visual e aprimoramento em relação a rede neural. Palavras-chave: Tecnologia assistiva. Deficiente visual. Processamento de imagem.