O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um sistema que auxilie a passagem dos veículos de pronto-socorro em estado de urgência pelos cruzamentos que possuem semáforos como regulamentadores de trânsito. O propósito do trabalho é realizar um sistema onde estes veículos possam acionar os semáforos de forma efetiva a uma distância segura, fazendo com que, ao chegar próximo aos semáforos em alta velocidade, consigam atravessar pelo cruzamento sem correr riscos de acidentes e possam realizar o percurso necessário para chegar ao seu destino da maneira mais rápida e segura possível, visto que, nestes casos, cada momento de vida dos pacientes é realmente importante. Embora exista o Artigo 29 do código de trânsito brasileiro que possibilite a prioridade destes serviços no trânsito, diversas vezes nos cruzamentos estes veículos não conseguem atravessar de forma segura, tendo em vista que o paciente deve chegar no hospital para receber os atendimentos necessários o mais rápido possível, podendo ser casos de vida ou morte. É inegável que muitos motoristas não prestam atenção no trânsito e demoram ou não dão passagem aos veículos que prestam estes serviços em estado de urgência. A partir disso, vê-se a necessidade da implementação de um sistema para facilitar o cruzamento destes veículos, cujo objetivo principal é agilizar o trajeto da ambulância para o resgate do paciente e do procedimento de transporte do paciente até o hospital. Para realizar este trabalho, pesquisamos sobre o funcionamento dos semáforos e as leis que regulamentam o trânsito, estudamos sobre os produtos semelhantes e como faremos para que o sistema funcione de maneira segura para que os veículos de pronto-socorro atravessem nos cruzamentos alterando o sinal dos semáforos a uma distância segura que evite acidentes nos cruzamentos, tendo em vista a velocidade que estes veículos operam quando estão em estado de urgência para o resgate de um paciente acidentado, além de oferecer segurança para os demais veículos que estarão nos cruzamentos com o sinal vermelho em sua direção esperando a passagem do veículo de pronto-socorro. Para a construção do protótipo, utilizaremos como base o Arduino Uno R3, além do transmissor e receptor de radiofrequência 433MHz. Esta pesquisa sobre o desenvolvimento de um sistema para facilitar a passagem dos veículos de pronto-socorro nos cruzamentos será muito importante, pois irá auxiliar todas as pessoas, visto que os veículos são um dos principais meios de locomoção atualmente. Nos dias de hoje, nos deparamos com um trânsito que muitas vezes acaba sendo caótico, o que acaba ocasionando em diversos acidentes, nestes casos, os pacientes precisam de atendimento o mais rápido possível. O propósito da implementação deste sistema será facilitar o acesso dos veículos de pronto-socorro tanto na ida até o resgate do paciente, quanto na volta para o hospital.