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QUIMIC HAND – Mão robô para manuseio de produtos químicos à distância

Resumo do projeto

Segundo o Anuário Estatístico de Acidente de Trabalho, em 2015, ocorreram 35.487 acidentes referentes ao ramo químico no Brasil (2014). Desses podemos destacar os danos mais frequentes como: queimaduras térmicas, cortes com material de vidro, queimaduras químicas, intoxicação e irritação na pele e/ou olhos devido a agentes químicos. Todos eles têm uma característica em comum: exigem que o operador faça o manuseio de produtos químicos de risco. Muitas destas tarefas podem ser realizadas de forma similar por um robô, desde que o controle seja preciso e semelhante ao executado previamente. Visando a proteção do operador, tem-se como objetivo desenvolver uma mão robótica, controlada através de sensores de movimento, capaz de abrir e fechar os dedos. Para isso, imprimiu-se um modelo de mão 3D, que se movimenta com a tração dos servos motores, controlados através de um microcontrolador. Esse controle é dado com sensores a base de grafite. Visto que o grafite é um super condutor e uma molécula pequena, realizou-se atrito com esse no barbante, fazendo com que essas partículas permeassem o fio de algodão, gerando um resistor variável a partir da tração realizada por elásticos. Padronizou-se um tamanho da área com grafite, de modo que obteve-se um comportamento semelhante entre os sensores, e criou-se uma relação entre a resistência e o tensionamento gerado pelo movimento. Dessa forma o usuário que estiver utilizando a luva terá os movimento da sua mão reproduzidos pela mão robótica.

Alunos

Lucas Comparssi Brum de Oliveira
Ana Cláudia Rodrigues

Orientadores

Augusto

Instituição

FEICIT – FEIRA INTERNA DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA
  RS –
  Brazil

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Beatriz Marques Ourique
Beatriz Marques Ourique
3 anos atrás

Como é gratificante ver esses jovens usando suas inteligências para o desenvolvimento de projetos tão importantes.
Vamos torcer para que, obtenham o apoio necessário, para dar continuidade aos importantes projetos que criarão.

1+
Dexter Pires Seider
Dexter Pires Seider
3 anos atrás

Lindo trabalho, equipe incrível e pesquisadores admiráveis!

1+
Marcia Boff Willenbring
Marcia Boff Willenbring
3 anos atrás

Parabéns pelo trabalho criado, pois garante a segurança das pessoas que trabalham com produtos químicos. Desejo sucesso para este projeto

2+
Gabriel Schons
Gabriel Schons
3 anos atrás

Nunca se é de mais a segurança em laboratórios, projeto incrível, parabéns!

2+
Vera Maria Arruda e Silva
Vera Maria Arruda e Silva
3 anos atrás

O futuro deste país está nas mãos de competentes professores e jovens que buscam melhorar a sociedade e torná-la mais justa segura e evoluída !

3+
Rodrigo cappellari
Rodrigo cappellari
3 anos atrás

Projeto lindo parabéns

2+
Cristiane Bueno Hachtel
Cristiane Bueno Hachtel
3 anos atrás

Parabéns para essa dupla!!!! Sucesso.👏👏👏👏

2+
Andréia Cardoso lorde
Andréia Cardoso lorde
3 anos atrás

Parabéns pelo desenvolvimento desse projeto, muito útil para o manuseio de produtos químicos, vou torcer por vcs 👏👏👏

2+
Nadia
Nadia
3 anos atrás

Parabens !!

1+
Katira
Katira
3 anos atrás

Parabéns Ana e Lucas
Excelente trabalho!!
Desejo sucesso a vocês e que consigam realizar mais trabalhos nesta área.

2+
Patrícia Matos Dias
Patrícia Matos Dias
3 anos atrás

Parabéns aos alunos, quanto orgulho!!! Lindo trabalho!

2+
Ana Alice pinto Pereira
Ana Alice pinto Pereira
3 anos atrás

Parabéns ótimo trabalho.

1+
Joselaine Queiroz
Joselaine Queiroz
3 anos atrás

Parabéns pelo projeto!!

1+
Alex Feiten
Alex Feiten
3 anos atrás

Muito bom! parabéns

2+
Fátima Rosa
Fátima Rosa
3 anos atrás

Excelente apresentação!!! Parabéns pelo projeto!!!

1+
Leila J Perottoni
Leila J Perottoni
3 anos atrás

É extremamente animador presenciar projetos como este, que ajudará tantas pessoas quando em prática e feito por jovens brasileiros. Parabéns!!!

1+
Gislaine Valente
Gislaine Valente
3 anos atrás

Parabéns pelo projeto Ana Claudia e Lucas. Sucesso!!!!!👏👏👏👏

1+
Raquel Vieira Sebastiani
Raquel Vieira Sebastiani
3 anos atrás

Parabéns pelo projeto! O Brasil ainda tem um elevadíssimo número de acidentes de trabalho. Possibilitar uma maior segurança para aquelas pessoas que atuam na produção da riqueza de nosso país é fundamental. Espero que o projeto siga adiante e se transforme em um produto incorporado aos processos produtivos que exigem esse tipo de manuseio.

1+
Prof. Deise Müller
Prof. Deise Müller
3 anos atrás

Parabéns, pelo trabalho!!
Boa sorte com a avaliação!!

1+
Edna Adegas
Edna Adegas
3 anos atrás

Parabéns pelo projeto.
O incentivo é importantíssimo para o progresso da ciência.

1+
Leo Weber
Leo Weber
3 anos atrás

Baita projeto. Parabéns !!!

0
Ana Izabel Fernandes
Ana Izabel Fernandes
3 anos atrás

Parabéns Ana e Lucas!!! Muito bom!!! Excelente!!!

0

Alunos

Lucas Comparssi Brum de Oliveira
Ana Cláudia Rodrigues

Orientadores

Augusto

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