Os robôs de armazéns são uma realidade na indústria de logística atual. Esse segmento está em crescimento e pode atingir o valor de 4,44 bilhões de dólares em 2020. Com a implementação desses robôs, na Amazon por exemplo, é possível perceber o avanço tanto em questão de valorização do trabalho humano, pois o trabalho repetitivo de carregar as mercadorias agora é feito por robôs, quanto na capacidade de trabalho pois por ser um sistema automatizado ele se torna muito mais eficiente na logística e controle desses pacotes. Então por que esse sistema não é implementado em vários armazéns de menor escala? Isso deve se a sua alta especificidade para cada sistema. Pensando nisso, o objetivo do projeto é desenvolver um sistema que seja capaz de gerenciar esses robôs em um mapa pré-definido e em conjunto com o usuário, ou seja, o usuário poderá controlar, remotamente, os robôs através da interface. Seu funcionamento se deu da seguinte maneira: O usuário montou um mapa pelo local com linhas no chão, essas linhas serviram para o robô se guiar, e com códigos de barras onde o robô parava para realizar alguma função. Após feito isso o usuário desenhou, no software de interface, um mapa igual feito anteriormente porém esse de maneira virtual. Esse segundo mapa serviu para mostrar a posição dos robôs de maneira gráfica no aplicativo. Após isso, já possuindo um robô físico, ele criou um modelo virtual do mesmo. Então ele conectou o aplicativo ao servidor e esse estabeleceu uma conexão com o robô que estava em uma posição inicial padrão. A partir daí o usuário pode comandar o robô, dizendo para onde ele deveria ir, usando a interface e o servidor cuidou dos processos inerentes ao restante como a identificação dos códigos de barras e das linhas. Para isso foi necessário dividir o projeto em três partes: O desenvolvimento do robô, o desenvolvimento do servidor que gerenciará os robôs a partir dos comandos do usuário e o desenvolvimento do software que irá interagir com o usuário. Para isso foi criado um robô para que ele possa ser comandado, ele não engloba a parte do transporte de cargas pois o objetivo do projeto é o sistema de controle. O servidor foi desenvolvido para que possa trabalhar sozinho a partir do comando usuário, ele suporta, de maneira testada, dois robôs, porém tem base de código para suportar muito mais robôs. A interface de usuário foi concebida para que se possa controlar os robôs da maneira mais intuitiva o possível. A partir disso foi possível elaborar cada parte de maneira separada e integra-las no final. O sistema funcionou de maneira satisfatória. Ele é capaz de realizar a interação entre todas as etapas do processo, realizar a comunicação entre todos os dispositivos, sem que hajam quedas, a partir do comando do usuário foi possível traçar a rota mais eficiente até o ponto desejado, realizar a detecção das linhas e dos pontos e o servidor é capaz de operar os robôs de forma automatizada.