Segundo o Programa das Nações Unidas para Assentamentos Humanos (ONU – Habitat), existem cerca de 33 milhões de pessoas desabrigadas e 7 milhões de imóveis vazios no Brasil. Especialistas apontam que este déficit habitacional aumenta o número de invasões aos espaços condenados e insalubres. Colapsos estruturais podem ocorrer basicamente por causas ambientais, não tão recorrente no Brasil, ou por de motivação social. Esta segunda é anualmente, responsáveis por inúmeras mortes decorrente da negligência e ganância na construção civil no país. Como consequência, buscas e resgates, principalmente em espaço confinado, são de alta complexidade, tanto para profissionais que as executam, quanto para equipamentos, devido à instabilidade da área desabada, que enclausura possíveis vítimas em bolsões de ar. Estas ações de buscas requerem procedimentos padronizados, como por exemplo, a Técnica Internacional de Busca e Resgate exige que, se identificada a falta de integridade estrutural, antes da entrada da equipe, devem ser realizados escoramentos. Tais procedimentos podem levar de horas a dias para finalização. Dito isso, sondas, de tamanho equivalente a uma fração do corpo humano, também encontram dificuldades locomotoras nas superfícies irregulares, mas são a melhor forma de utilizar a robótica como aliada para agilizar processos e preservar vidas. Porém, tais tecnologias não são comumente adotadas no país, e através da pesquisa realizadas com resgatistas, de diferentes estados, encontram-se problemas como investimentos em equipamentos ultrapassados, desconhecimento de tecnologias modernas acessíveis ou ferramentas nacionais semelhantes à elaborada neste projeto. Atena propõem ser acessível, buscando aumentar segurança e armazenamento de informações no processo de resgate em estruturas colapsadas no Brasil. Utiliza esteiras lagarta para locomoção e uma ponte mecânica retrátil para ultrapassar fissuras largas, além disso, visa transmissão de mídia do interior do colapso. E para fugir de uma prototipação complexa e da fabricação convencional, visando uma produção e replicação mais rápida, tem suas peças personalizadas impressas tridimensionalmente. Palavras-chave: Robótica. Resgate. Impressão 3D.