Instrumentos laparoscópicos são utilizados na cirurgia minimamente invasiva (CMI), uma técnica em que os cirurgiões inserem instrumentos cirúrgicos longos e finos através de pequenas incisões na parede abdominal. De acordo com diversos estudos, são necessárias melhorias no controle e no design da empunhadura da ferramenta, que vem causando complicações musculoesqueléticas aos cirurgiões, como dores musculares, fadiga, artrite, entre outros, em razão de sua má configuração. Porém melhorias no design podem aumentar os graus de liberdade e reduzir o desconforto para tornar o procedimento mais seguro para cirurgiões e pacientes. Neste contexto, surge o objetivo do projeto, de desenvolver um design alternativo de manípulo para pinças e tesouras laparoscópicas que atenda os requisitos hospitalares e estruturais de forma segura e ergonômica. A fim de entender os requisitos do manípulo alternativo, coletou-se uma base de especificações técnicas e demandas para solucionar problemas no projeto atual. Através da análise dos requisitos junto à aplicação da biomecânica do manejo da ferramenta, foi possível dimensionar um sistema de transmissão de engrenagens que reduziu a tensão concentrada no dedo. Aumentando as áreas de contato entre os dedos e as palmas das mãos, assim como mantendo um ângulo adequado para o eixo do manípulo, foi possível reduzir diretamente a postura lordótica adotada. Além disso, um protótipo virtual do design conceitual da empunhadura foi apresentado, aderindo aos requisitos e demandas estabelecidas, de forma que o novo formato preserve uma posição muscular neutra e previna o desvio ulnar, oferecendo segurança também nos aspectos de controle preciso e antropometria.