A prática constante de atividade física é um hábito essencial para os seres humanos que desejam ter uma vida saudável. Muitos frequentam academias de musculação para suprir essa necessidade, enquanto outros treinam em casa por conta própria. Segundo a Associação Brasileira de Academias (2011), 68% dos alunos que se matriculam em uma academia sentem-se desmotivados pela falta de atenção por parte dos educadores físicos, o que ocasiona um número entre 50 a 60% de pessoas desistindo totalmente dos treinos apenas nos primeiros 45 dias. A falta de monitoramento da execução de exercícios físicos, seja na academia, pelos profissionais que não conseguem dar atenção igual a todos os alunos, seja em casa, pelo fato de o praticante estar sozinho, pode ocasionar má execução do movimento e alguns problemas. O primeiro deles é o aumento do risco de lesões, fazendo com que o praticante talvez precise parar de treinar por determinado tempo até se recuperar. Além disso, pode provocar um movimento com baixa eficiência, afetando os resultados físicos do praticante a médio e longo prazo. Em diversos outros esportes, também é de extrema importância haver um auxílio adequado ao praticante, como, por exemplo, no crossfit, em que 20% das lesões relatadas em um estudo (DOMINSKI et al, 2018), ocorreram na região corporal do ombro. A técnica inadequada na execução dos movimentos realizados foi a principal causa das lesões, com o movimento do braço da pessoa sendo de fundamental importância para a ocorrência ou não delas. Assim sendo, o estudo busca desenvolver um sistema sensorizado de monitoramento tridimensional do braço humano em um exercício de bíceps, de maneira a ser possível visualizar o movimento realizado em um software gráfico no computador e indicar se ele se dá de maneira correta ou incorreta. Para isso, foram utilizados três sensores MPU-9250 que captaram a posição de três pontos em um plano tridimensional, sendo esses dados tratados por um microcontrolador Arduino e depois enviados para o motor gráfico Unreal Engine 4, podendo, dessa forma, visualizar o movimento do braço real em um braço simulado digitalmente no computador. Nos testes, foi possível reproduzir o movimento real do braço em realidade simulada e indicar quando há erro de execução do exercício de bíceps, com a ocorrência de algumas pequenas alterações de medidas. Com isso, o dispositivo poderia ajudar a monitorar o praticante de atividade física ao realizar um exercício de bíceps, alertando-o sobre a má execução, e auxiliar o profissional educador físico para que ele consiga ter um melhor monitoramento dos alunos que cometeram erros na execução do exercício. Palavras-chave: Braço Humano, Monitoramento, Exercício Físico, Bíceps.