Este proyecto pretende comprobar si es posible desarrollar un dispositivo de asistencia para personas invidentes que sea funcional, accesible y económico. Para ello, se ha ideado y construido un prototipo para un Dispositivo de Sustitución Sensorial, que se coloca en la mano del usuario y permite funciones tales como el reconocimiento de obstáculos, colores y formas. La principal motivación del proyecto ha sido la búsqueda de un sistema tecnológico que contribuyese tanto a aliviar los problemas de autonomía que las personas con discapacidad visual deben enfrentar, como a acercar la tecnología low-cost a un campo de poca inversión ,y donde las tecnologías comercializadas son muy costosas . Un Dispositivo de Sustitución Sensorial es aquel que consta de sensores encargados de recopilar información del entorno, interpretarla, y traducirla en estimulaciones de uno de los sentidos humanos. El prototipo desarrollado en cuestión trata de traducir la información visual tanto en una respuesta táctil, mediante una serie de motores de vibración colocados en los dedos del usuario, como en una respuesta auditiva, proporcionada por una app móvil que se ha desarrollado conjuntamente y controla el dispositivo. De esta forma , se pretende aumentar la autonomía y seguridad del usuario en su vida diaria. El dispositivo ha sido diseñado, construido y programado desde cero, y partiendo de una idea original. Además de su construcción ,se ha desarrollado el software de control que lleva cargado el microprocesador y la app móvil para Android para el control del mismo. Para ello, se han empleado técnicas tales como el diseño e impresión 3D ,la programación en Arduino ,y el desarrollo app .Todo ello sin perder de vista el objetivo de conseguir un producto de bajo coste y código abierto, además de un diseño atractivo.