Essa pesquisa se trata da elaboração de um programa específico de pré-natal no Sistema Único de Saúde (SUS) para mulheres grávidas que estão em situação de rua na cidade de São Paulo. Em um primeiro momento, a pesquisa direcionou o olhar para todas as mulheres em situação de rua (13% dos moradores de rua da cidade de São Paulo) para em seguida identificar dentre elas, aquelas que estariam em condições de maior insegurança: as mulheres grávidas. Nesse sentido, procuramos inserir nos atuais protocolos de pré-natal do SUS novos procedimentos que serão específicos para as mulheres grávidas que vivem em situação de rua. Além da grande vulnerabilidade social em que elas estão inseridas, a urgência em constituir esse programa decorre também da impossibilidade que essas mulheres têm após o parto, de permanecer com a guarda de seus filhos, uma vez que as crianças recém nascidas são na maioria das vezes separadas das suas mães e conduzidas aos abrigos para uma futura adoção. Desta forma um dos objetivos que buscamos na constituição do programa é de possibilitar que os encaminhamentos médicos e assistenciais realizados ao longo do pré-natal contribuam para o empoderamento e o resgate da cidadania dessas mulheres com base nos princípios que orientam o SUS: universalismo, integralidade e equidade. O percurso metodológico que constitui o programa possui como eixos teóricos dois alinhamentos: o Manual Técnico Pré-Natal e Puerpério. Atenção Qualificada e Humanizada do Ministério da Saúde (2006) e os estudos sobre Territorialização em Saúde desenvolvidos pela FIOCRUZ (ano). Com base no primeiro eixo teórico tangenciamos os novos procedimentos que elaboramos, exclusivos para o atendimento das mulheres grávidas em situação de rua, ao roteiro de orientações previstas para as outras mulheres grávidas atendidas no Pré-Natal do SUS. E em relação ao segundo eixo desenvolvemos o conceito de Micro Região de Atenção Especial para Mulheres Grávidas em Situação de Rua (MAES) utilizando como referência as definições de espaço e território do geógrafo Milton Santos. O distrito da Sé foi escolhido para as projeções iniciais do programa. Essas Micros Regiões serão responsáveis pela parte operacional do programa, bem como pelos encaminhamentos que ocorrem após a primeira consulta e as subsequentes. A estruturação do atendimento do serviço de pré-natal estará articulada a criação das Unidades Móveis de Atendimento as gestantes em situação de rua (UMAG) encarregadas pelos procedimentos básicos dos exames de pré-natal e vinculadas ao organograma da Rede Acolhimento responsável pelo desenvolvimento e coordenação do programa. Acreditamos que a estruturação desta política pública específica para mulheres grávidas em situação de rua possa contribuir para atenuar esse cenário de vulnerabilidade e permitir que através do vínculo materno elas possam ter as suas vidas transformadas. Palavras-Chave: Vulnerabilidade – Gravidez – Pré-Natal- Mulheres em situação de rua.