A ideia da MASTECA surgiu com o questionamento acerca do ensino da matemática, especificamente da área da geometria, em que a falta de materiais inclusivos relacionados ao conteúdo acarreta na segregação de educandos com deficiência visual, isso devido ao fato de que o conteúdo demanda muito da percepção espacial, além disso, pessoas sem acuidade auditiva também sofrem com esse problema visto que há falta de conceitos traduzidos em libras, sendo que a geometria utiliza de diversas definições complexas. Diante desse impasse surge a necessidade de uma mesa interativa, a MASTECA. Ela consiste em uma base com 10 formas geométricas (produzidas em MDF e PLA) com linhas tateáveis. As formas estarão acopladas a uma base interativa em que há espaços onde elas estarão situadas e poderão ser retiradas uma por vez, nesse momento o monitor do dispositivo interativo irá reproduzir um vídeo com uma audiodescrição transcrita em libras. Isso é possível por conta do ímã de neodímio e do reed switch, que juntos servem como um interruptor para que o Raspberry Pi inicie o programa responsável por reproduzir o vídeo. Dessa forma é perceptível o fato que todos os alunos, sem segregação, poderão utilizá-la, assegurando o acesso e participação de todos os indivíduos, garantindo a todos o direito á escolarização. Devido ao fato da MASTECA ser inovadora, ela contempla os ODS de número 4, 9, 10, 16 e 17, os quais falam sobre educação de qualidade, indústria, inovação e infraestrutura, redução de desigualdades, paz, justiça e instituições eficazes e por fim, parceiras e meios de implementação. Palavras-chave: Inclusão, Geometria, Educação 5.0, Cegos, Surdos.